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无人机航测

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地形测量、地籍测量无人机航测
  • 产品名称:地形测量、地籍测量无人机航测
  • 所属类别:无人机航测
  • 产品型号:无人机航测地形图
  • 所属品牌:上海华测
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“地形测量、地籍测量无人机航测”说明(该产品使用方法、保修、维护详情见说明书。)

无人机航测地形图概述

无人机航测遥感技术是继卫星遥感、大飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术,在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种不失机动灵活、可以实现快速响应又低成本、精度高的一种航测技术[1]。但也存在影像航向重叠度和旁向重叠度不规则、像幅小像片数量多、影像的倾角过大且倾斜方向没有规律、航摄区域地形起伏大、高程变化显著,影像间的比例尺差异大、旋偏角大,影像有明显畸变等,这些情况都对现有航测技术提出了挑战。

自上世纪80年代以来,无人机测绘系统成为世界各国竞相研究的热点课题。随着计算机技术、通讯技术的发展,无人机的性能也水涨船高,应用范围和应用领域迅速拓展,这为无人机测绘系统的研制提供了保障[3]。目前国内无人飞行器航测遥感技术在测绘行业有了很大的推广应用,但大都是生产制作DOM及DEM,对于大比例尺DLG的生产只是进行过小面积实验,很少进行实际的生产应用。本文从生产案例出发,以目前最先进的航测技术为主线,对生产过程中无人机航测与大飞机航测的不同、无人机航测的一些特殊问题进行了分析探讨和解决,为我公司在无人机航测技术的掌握方面积累了经验。

无人机航测总体作业流程

无人机航测地形图

无人机航空摄影

华测P700S航测无人机系统

本次无人机航摄分两个架次进行,由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好,影像清晰度不高,但照片色彩均匀,饱和度良好,能够表达真实的地物信息,可以满足1:2000成图要求。

对航摄飞行质量为航向重叠度为75%,旁向重叠一般为35%-45%,旋偏角一般控制在12度以下。没有进行像片倾角的检查。

像片控制测量

像控点精度要求

像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于0.2米,高程中误差不大于0.2米。 测区像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量。 GPS实时动态定位(RTK)测量使用5台GPS RTK接收机进行测量。充分利用已测控制点数据,采用室内求解转换参数,已知点上设置参考站的测量方法。为了保证精度,流动站不超过5公里,坐标精度在3㎝以内时记录数据,每个点重复测量三次取平均值为测量成果。

空中三角测量

采用SSK工作站进行空三加密,根据航飞及影像分布情况,将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密,即采用自动匹配进行像点量测,剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求,保证在2/3个像素以内。加入外业像控点对本区大地定向,进行计算、检查,检查点平面中误差为0.3米,高程中误差为0.17米,根据规范GB/T 23236-2009最终加密成果符合1:2000数据采集要求。

数据采集

在空三完成后,利用空三成果进行单模型定向时卡奇娱乐发现有模型无法定向的情况,第一架次无法建立的模型有29个,占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。并且存在测图定向点超限的情况。究其原因,应该是无人机航摄质量存在问题。比如,无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大,航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因[6][7]。考虑到1:2000地形图精度要求,卡奇娱乐提出了如下解决方案:在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。不过,这在一定程度上增加了卡奇娱乐的生产成本。

项目精度报告

根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了高程精度的统计,统计了6幅DLG图,其中中误差最大为0.36米,最小为0.27米,可以看出符合规范要求,但是从统计的结果看,粗差率比较高,有的达到了5%。平面精度一般可以达到,因此没有做平面精度检测。

结论及建议

(1)无人飞行器测绘技术是集成了低空航空摄影技术、传感器技术和数据处理技术等多种关键技术的一门航空摄影测量技术。卡奇娱乐认为提高低空航空摄影技术是无人机航空摄影测量技术的关键所在;当然使用适当的无人机航摄影像的处理技术可以在一定程度上消除无人机航空影像不规则带来的影响。

(2)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性,比如,区域网整体加密精度评定良好,单模型中误差也可能良好,但单模型定向精度就存在超限情况,也就是个别点的超限情况,在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等。可以通过外业实测来验证精度。

(3)建议在利用无人机航测这种新技术进行航空摄影测量时,采用试验区的作业方法,即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验;

(4)建议利用无人机航空摄影测量技术进行地形图生产,尽可能在载人机不便或无法完成的情况下,由无人机来完成。如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域。总之,目前无人机航测技术应该体现在载人飞机航测技术的补充方面

售后服务:地形测量、地籍测量无人机航测”维修与校正服务

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