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三维扫描仪之羊皮洞历险记

时间:2015-07-15浏览:责任编辑:卡奇娱乐成都子公司

三维扫描仪之羊皮洞历险记

羊皮洞位于贵州清镇市暗流乡境内,由于其绝壁上的洞口外形如羊皮,因此称为羊皮洞。羊皮洞属于喀斯特地貌,洞中有多个侧洞,是典型的溶洞。洞口瀑布飞泻,声震山谷,洞内更是风景绝伦,物种独特,一直是驴友向往的探险胜地。

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由于地势险要,洞内情况复杂,只有探险队和胆大村民曾经涉足,一般驴友只能心往之而恨身不能至。为让更多的人一睹其真容,开发其旅游商业价值。华测移动测绘事业部携带Z+F三维扫描仪和户外探险联盟一起进入溶洞,获取洞内三维影像,为后续旅游开发提供参考数据。

三维扫描仪之羊皮洞历险记

到达洞口

这次考察主要在大湾溶洞。大湾溶洞全长有两千多米,一条暗河穿洞而过。好不容易找到一位5年前来过溶洞的向导,穿上冲锋服,头灯充满电,两条皮划艇充上气,带上Z+F三维扫描仪,卡奇娱乐一行11人就向着大湾溶洞进发了。由于山路崎岖,杂草丛生,卡奇娱乐花了一个多小时,才到达洞口。

首次遇险

经过短暂的休整,卡奇娱乐上了皮划艇,向洞内划去。离洞口几十米处,借着洞口的光,看到洞内怪石峥嵘,造型各异,蝙蝠成群,倒悬叽喳,大家都沉浸在这自然的鬼斧神工里。

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突然,啊!一声尖叫紧接着哗的水声袭来,我循声望去,前面的皮划艇抖了几下,然后迅速消失了。卡奇娱乐赶快停止划桨,观察发生了什么状况。原来是碰到一段急流,加上落差,前面的艇没留神就翻了。看来卡奇娱乐大意了,没想到离洞口这么近,暗河就出现急流,第一条艇的所有人被水流冲到前面去了。赶紧用对讲机联系,得知只是船翻落水,水不深,也没人受伤,但是衣服都湿透了。卡奇娱乐一颗悬着的心就放下了。

艰难攀登

为了保护设备,卡奇娱乐这条艇只好靠岸,进入一侧洞,然后沿绝壁攀援而下,才能和前面队友会合。绝壁滑溜异常,处处是蝙蝠粪便,一些不知名的长虫爬行其中。这样的情景,对于探险队员来说,或许很常见,但对于我这样的户外菜鸟来说,此刻,我才真正明白,探险不光是乐趣,还是是巨大的身体和心理素质考验。借助保险绳,在几名队友的帮助下,我费老好大的劲爬了上去。原以为攀岩是这段探险中最难的,却不知最难的还在后面。

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采集数据

和前面的队员汇合后,就进入洞穴深处了。四周一片漆黑,卡奇娱乐打开头顶灯。十几道光柱在洞里晃来晃去,我也大致看清了内洞的情况:几十米高的洞内,钟乳石、石笋、石柱处处可见,形态各异,一些叫不出名,或像鱼鳞,或像花朵的石头,散落在洞穴各处。

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卡奇娱乐找到一块稍平坦的地方,架好三角架,从箱子里取出Z+F三维扫描仪,开始对洞穴进行全方位扫描。由于洞里没有光线,卡奇娱乐开启红外模式进行数据采集。

洞内过夜

采集完数据后,卡奇娱乐继续划艇顺着水流前进。这一段水路很平,皮艇缓缓行进,每拐入一个新的内洞,卡奇娱乐都会进行三维数据采集。就这样,在黑暗中不知前进了多久,也不知拐了多少弯。一个队员突然叫起来:这不是卡奇娱乐之前来过的地方吗?卡奇娱乐赶紧停船下来查看,果然,这里之前来过。所有人立即汇合,得出结论:迷路了!再一看表,此刻已到夜晚,即使出洞,出山也不是一件容易的事情,另外大家体力消耗都比较大。一合计,就决定在溶洞里过夜了,为节约用电,队长让大家将头灯都关了。

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卡奇娱乐围城一团,坐在潮湿粘滑的地上,衣服湿漉漉的粘在身上,感觉寒气一点点钻入身体里,但困乏还是占据了上风。眼皮逐渐耷拉下来,几只蝙蝠掠过头顶,打了个激灵,惊恐地使劲睁大眼睛,只看到无边的黑暗,只听到队友的呼吸和鼾声。

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半个小时过去了,一个小时过去了,两个小时过去了,在漫长无边的黑暗里,在惊恐与不安中,时针终于爬到了早上。

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安全出洞

队长叫醒了大家,检查装备,准备继续行进。向导这时找到一条新路,说应该从这里可以出去。卡奇娱乐小心的划艇过去。然而时间都过去了三小时,卡奇娱乐却一直没有走到溶洞的尽头,气氛越来越紧张,队友们体力已经透支,有人建议干脆原路返回。

三维扫描仪之羊皮洞历险记

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这时,水流声越来越大,我突然想起在出发前观察过这个溶洞的大致构造草图。溶洞内部宽窄不定,但整体呈下降趋势,水流加快有可能是因为内部河道变窄,离出口越来越近了。队长也意识到这一点,调整了队伍,并增加在洞壁上的固定点,拉住皮划艇,防止突来的水流把卡奇娱乐的皮划艇冲走。

终于,一个多小时之后,卡奇娱乐惊喜地感受到了一丝久违的自然光!拐了一个大弯,豁然一片光亮,水声震耳欲聋,到了洞口了!激流倾泻而下,洞外风景迷人。但卡奇娱乐无暇欣赏美景,绳索拉着皮划艇,就在瀑布上方,如果固定点出现问题,后果不堪设想。队长组织大家立即靠岸,从洞口的一条小路走上去,沿着小路蜿蜒而上,发现卡奇娱乐是从一个天坑里走上来。然后下山,结束了这次探险。

回到驻地,调出三维扫描影像,数据完全符合业主的要求。卡奇娱乐的Z+F三维扫描仪经受住了潮湿、寒冷等各种考验,表现良好,这让我觉得再苦再累都很值得。

三维激光扫描仪作为测绘装备领域一项划时代的高科技产品,被誉为继全站仪、RTK之后的又一次技术革命。近年来,国内用户对三维激光扫描仪的认识程度逐步提高,应用领域也是愈加广泛。从最早开始使用的文物保护、考古、矿山测量等行业,到最近这两年新兴的数字化工厂、建筑BIM、数字城市等领域,三维激光扫描仪都得到了广泛的应用。当前的大数据时代引发了诸多行业对物体位置信息的广泛需求,三维激光扫描仪正好切合这个应用点,能够为使用者快速地提供被测物体的空间位置信息,

Z+F三维扫描仪是相位式3D激光扫描仪,最高精度可达0.3毫米,有效测量距离可达187米,内置相机可生成一站8000万像素的高分辨率影像数据,角度分辨率水平达到0.0002°垂直0.0004°。毫米级的三维扫描技术,对扫描物细枝末节的角落都不会错过,对凹凸曲面也能完美反应出来。

信息标题:三维扫描仪之羊皮洞历险记

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