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轻型无人机机载雷达(LIDAR)系统在大型堆料体积测量的应用

时间:2017-02-09浏览:责任编辑:卡奇娱乐成都子公司

堆料体积测量在资源性企业盘存工作中应用广泛,目前大多采用人工丈量或是激光测距打点等方法,工作量大,时间长,精度低,耗费大量人力物力。每一次测量立项,对业主和测量人员都是一次身心考验。

轻型无人机机载雷达(LIDAR)系统在大型堆料体积测量的应用

拿到这个项目,我内心快崩溃了!

其实,可以试试这个!

轻型无人机激光扫描测量系统!

具备机动性、灵活性和安全性于一身的它,可通过自动方式(当然,作为技术控,你想用手动方式,我也没意见)对地物进行飞行扫描测量和成像,获得地表高精度点云和影像数据,经过软件数据处理,就能测量堆料的体积。

据说,这种方式至少有三大优点:

1、成本低

2、效率高

3、精度高

此刻,一大群测量小伙伴已经激动得不要不要的,打算马上知道这活究竟是怎样干的。

接下来,请随小编去看看中铁集团的某处堆料场一探究竟-----

首先,介绍下本文的主人公——轻型无人机激光扫描测量系统

由定位定姿单元(GPS/IMU)、激光扫描仪(Lidar)、数字相机、控制单元以及轻型无人机平台构成。

轻型无人机机载雷达(LIDAR)系统在大型堆料体积测量的应用

1、航线规划

选取开阔、信号干扰少地区,综合考虑地形地貌、续航时间、测区面积等因素,划分架次,而后为每个架次设 计曝光点。

根据航带内重叠率和航带间重叠率,计算基线长度以及曝光间隔时间,确定好航点和飞行参数后,系统按照设计好的航线进行点云和影像数据获取。

2.数据获取

通过自动或者手动控制的方式,对堆料进行飞行扫描测量和成像,获得堆料 表面高精度点云和影像数据。

轻型无人机机载雷达(LIDAR)系统在大型堆料体积测量的应用

高精度点云

轻型无人机机载雷达(LIDAR)系统在大型堆料体积测量的应用

影像数据

3.作图

利用配套的专业数据处理软件,基于点云快速生成及输出DEM。根据点云数据的几何坐标信息,采用逐点插入法构建不规则三角网TIN,并在TIN构建基础上采用逐点内插方法生成DEM。

3.1  创建“现状面”,导入点文件

将las格式高精度激光点云抽稀后,转换存储为软件支持的txt格式文件,通过“创建曲面”创建一个“现状面”,并导入点文件。

轻型无人机机载雷达(LIDAR)系统在大型堆料体积测量的应用

创建“现状面”’

3.2  添加堆料边界

在当前曲面中按照实际情况添加堆料边界,划定其范围。

轻型无人机机载雷达(LIDAR)系统在大型堆料体积测量的应用

添加堆料边界

3.3  创建“计划面”

根据堆料边界范围,以边界地平面为基准建立等高线,并创建“计划面”,用于体积计算。

轻型无人机机载雷达(LIDAR)系统在大型堆料体积测量的应用

创建“计划面”

4.体积计算

利用配套的专业数据处理软件,基于DTM法(不规则三角网法)进行直接运算,得出堆料体积。

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体积计算

轻型无人机机载雷达(LIDAR)系统在大型堆料体积测量的应用

计算结果

轻型无人机激光扫描测量系统搭载的激光扫描仪(Lidar),具有实时、360°、3D数据采集和测量 的特点,支持16个通道,每秒30万个三维点云数据,能实现360°无死角激光点云数据获取。对不同应用领域及成果要求,配以专业的数据分析和测绘成图软件,可以广泛应用于基础测绘、道路工程、矿山及堆料测量、电力电网、水利、石油管线、海岸线及海岛礁、数字城市等领域,提供高精度、大比例尺(1:500至1:10000)及形式多样的空间数据成果。

信息标题:轻型无人机机载雷达(LIDAR)系统在大型堆料体积测量的应用

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